L'Odyssée de l'African Queen est une adaptation du roman éponyme de C.S Forester.
En 1915, Chalie Allnut, un baroudeur américain vivant en Afrique orientale allemande, vient avertir Rose et Samuel, deux missionnaires britanniques, que la guerre a éclaté entre l'Allemagne et la Grande-Bretagne. Le lendemain, il revient pour emmener Rose en territoire neutre à bord de son bateau…